Nach der Pflichtfeuerwehr wurde am 20. November 1934 die Freiwillige Feuerwehr gegründet. 10 Männer traten der Wehr bei.
Das Gründungsprotokoll hatte folgenden Wortlaut: Auf Grund der Satzung für Freiwillige Feuerwehren vom 13.01.1934 erklären Nachstehende den Eintritt in dieselbe.
Karl Pohlmann Wehrführer
Heinrich Trachte Stellv. Wehrführer
Karl Trachte Gerätewart
Hermann Becker Schriftführer
Richard Kesting
Albert Sauer
Karl Habermann
Karl Preising
Christian Iske
Albert Kesting
Kaum ein Jahr der Gründung nahm die Wehr geschlossen am Kreisfeuerwehrverbandstag in Usseln teil. Hierzu steht im Protokollbuch folgendes:
In der damaligen Zeit wurde die Feuerwehr auch Feuerlöschpolizei genannt und die Kameraden mussten neben dem Üben an der Spritze auch Fußdienst machen. In den Kriegsjahren mussten dann auch die Mädels und Frauen mit an die Spritze wenn es Not tat. Mit dem Ende des Krieges war die Feuerwehr unseres Dörfchens eingeschlafen und wurde erst am 9. Januar 1953 neu ins Leben gerufen. Nach den Bestimmungen des Hess. Brandschutzhilfeleistungsgesetz wurde die Wehr neu aufgestellt.
Fast alle Männer aus unserem Dorf traten ihr freiwillig bei, es waren 21 Kameraden im aktiven Dienst und 3 passive Mitglieder.
Heinrich Saure wurde zum Ortsbrandmeister, Werner Pohlmann zum stellv., sowie Robert Wilke zum Schriftführer und Friedrich Schäfer zum Kassenwart gewählt.
1954 Einbruch ins Feuerwehrhaus und Entwendung von Messingteilen vom Feuerwehrgerät.
1958 wurde das 5. Bezirksfeuerwehrfest in Hemmighausen gefeiert. An dieser Feier nahmen die Wehren des Löschbez. Upland: Willingen, Usseln, Schwalefeld, Rattlar, Eimelrod, Welleringhausen, Neerdar, Schweinsbühl und Deisfeld sowie aus dem Nachbar Löschbezirk Die Wehren Ottlar, Giebringhausen und Helmscheid teil. Hier hatte sich das kleine Dörfchen im Diemeltal viel Mühe gegeben um an drei Tagen das Fest zu Feiern.
In einem großen Festzelt und schön geschmückten Dorf wurde das Fest bei nicht so gutem Wetter bis zum Montag gefeiert.
Am 5. September 1964 erhielt der Ort die lang ersehnte Motorspritze und die alte Saug- und Druckspritze wurde zum letzten Mal im Ort zum Reinigen der Dorfstraße eingesetzt.
Somit erhielt Hemmighausen als letzter Ort in Waldeck eine TS 8/8. in einer Feierstunde mit Löschvorführung wurde die Motorspritze übergeben, anschließend wurde das 30-jährige Bestehen der FF Hemmighausen gefeiert.
Am 16.05.1965 nahm die Wehr dann das erste Mal an den Leistungswettkämpfen in Rhenegge als einigste aus dem Löschbez. Upland mit Erfolg teil.
Der Altersdurchschnitt betrug 37 Jahre und es wurden 895 Punkte errungen.